這里通過實(shí)例的方式，說明智能系統(tǒng)在造紙企業(yè)全自動卷筒紙的包裝生產(chǎn)線中的應(yīng)用。運(yùn)用機(jī)器人、總線控制的變頻器、工控機(jī)、掃描儀、稱重儀等設(shè)備，來完成紙卷的稱重、包裝、信息采集、信息復(fù)核、貼標(biāo)等工藝，不僅提升了整個工廠的自動化水平以及生產(chǎn)效率，還運(yùn)用OPC與PLC之間的通訊技術(shù)，把現(xiàn)場級的各種數(shù)據(jù)信息交由上位機(jī)PC來進(jìn)行全局規(guī)模的收集與管理。實(shí)踐表明，在生產(chǎn)規(guī)模大的企業(yè)中，全自動紙卷包裝機(jī)大大地滿足了企業(yè)高產(chǎn)能的生產(chǎn)要求，為上層工廠管理決策系統(tǒng)提供現(xiàn)場級數(shù)據(jù)。

全自動包裝機(jī)的由六個工位組成

一、等待工位：在折邊工位完成牛皮紙包裝的紙卷經(jīng)工位移動裝置送到此工位，工位上配置的貼標(biāo)系統(tǒng)，將自動根據(jù)紙卷信息打印出商標(biāo)合格證，粘貼在紙卷的圓周面。

二、對中工位：對進(jìn)入包裝機(jī)后續(xù)工位的紙卷進(jìn)行對中處理，系統(tǒng)配置的自動掃描儀在紙卷進(jìn)入對中工位前對紙卷上的小條碼進(jìn)行掃描識別，從工廠的數(shù)據(jù)庫中讀出此紙卷的規(guī)格信息，如紙卷的幅寬、直徑，對中工位上的對中裝置將紙卷對中后，配置的激光測距儀將測量紙卷的端面及圓周面，從而測出紙卷的幅寬與直徑。與掃描儀識別的條碼數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，同進(jìn)對中機(jī)處的稱重儀表將對工位上的紙卷進(jìn)行稱重測量，并將測出的實(shí)際重量與理論重量進(jìn)行比較，完成紙卷信息的復(fù)核。復(fù)核成功后，將紙卷的重量信息更新至服務(wù)器。

三、壓合工位：工位上配置的外封頭機(jī)器人自動根據(jù)紙卷的直徑信息抓取合適的外封頭，將其放置在熱壓盤上，加熱后的熱壓盤將外封頭的膠水熔化后，對工位上的紙卷進(jìn)行壓合，從而將外封頭貼在紙卷上，對紙卷的端面進(jìn)行密封處理。

四、入口緩沖器工位：從對中工位來的紙卷經(jīng)入口緩沖器平穩(wěn)地將紙卷停在工位移動裝置上。其中，工位移動裝置負(fù)責(zé)將紙卷從此工位依次送往后續(xù)工位，直至壓合工位。

五、折邊工位：經(jīng)工位移動裝置從入口緩沖器工位送到折邊工位的紙卷，將在此工位完成紙卷的內(nèi)封頭的放置與牛皮紙的包裝與折邊。系統(tǒng)配置的放內(nèi)封頭機(jī)器人將根據(jù)工位上紙卷的直徑信息自動選擇合適的內(nèi)封頭，自動抓取兩個封頭放置在內(nèi)封頭放置機(jī)上，經(jīng)由內(nèi)封頭放置機(jī)將封頭放置在紙卷兩側(cè)，折邊工位的送紙與放紙系統(tǒng)根據(jù)工位上紙卷的幅寬信息選擇合適的牛皮包裝紙，選中的包裝紙經(jīng)切紙噴膠系統(tǒng)將紙頭粘貼在紙卷上，并根據(jù)設(shè)定的包裝層數(shù)計算送出的包裝紙的長度。達(dá)到設(shè)定的長度后，由切刀切斷包裝紙并噴尾膠，將牛皮紙可靠的粘貼在紙卷上，完成紙卷圓周面的包裝。再經(jīng)過折邊系統(tǒng)，將紙卷兩側(cè)多余的包裝紙進(jìn)行折邊處理，以便于后續(xù)工位進(jìn)行端面的壓合密封處理。

六、出口工位：從壓合工位踢出的紙卷可在后續(xù)的移動裝置上，由貼標(biāo)機(jī)器人抓取商標(biāo)合格證，并將之粘貼在包裝后紙卷的端面。